СОСТАВ И ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Предлагаемый манипулятор может быть скомплектован с любым грузозахватным механизмом, указанным в Техническом задании. Данная унификация позволит оптимизировать процесс внедрения оборудования и упростить его последующее обслуживание, а также даст возможность без модификаций менять грузозахватные механизмы между собой на разных манипуляторах.

Основные параметры:

• Быстрое, легкое, плавное и безынерционное (отсутствуют рывки) перемещение изделия с усилием со стороны оператора;
• Управление вертикальным перемещением: ручное, с помощью рукояти электромеханический привод поворота основного шарнира.

Опции:

• Парковочный тормоз на 3-й шарнир;
• Комплект для напольного монтажа (анкера, шаблон, инструмент;
• Электрический привод поворота основного звена;
• Электрический привод поворота среднего звена;
• Влагомаслоотделитель;
• Компрессор;
• Подсветка ГЗМ;
• Продувочный пистолет;
• БРС для ГЗМ.

Принцип действия:
В основе конструкции манипулятора лежит наклонное звено c параллельной кинематикой (схема «пантограф»), которое выполняет перемещение в вертикальной плоскости посредством пневматического цилиндра с системой специализированных прецизионных регуляторов давления. В зависимости от управляющего сигнала, получаемого от рукояти управления, регуляторы изменяют давление в рабочей полости цилиндра, тем самым меняя его усилие, необходимое для уравновешивания полезной нагрузки и перемещения.
Наклонное звено размещается на опорно-поворотном устройстве, которое, в свою очередь, установлено на стационарной напольной колонне. Опорно-поворотное устройство позволяет наклонному звену вращаться на 350° относительно оси колонны в горизонтальной плоскости.

Ключевые особенности:
Привод манипулятора состоит из пневматического цилиндра и системы специализированных прецизионных регуляторов давления, позволяющих выполнять быстрое, но плавное и точное позиционирование манипулятора при вертикальном перемещении.
Манипулятор имеет уникальную систему ручного управления в виде поворотной рукоятки, которая обеспечивает максимально удобное регулирование усилия привода естественным движением руки в процессе перемещения рабочего звена и без каких-либо дополнительных настроек при изменении нагрузки.
Усилия оператора при перемещении рабочего звена манипулятора и скорость его движения соответствуют ГОСТ 26057-84.
Система безопасности, установленная на манипуляторе, исключает риск падения грузозахватного механизма с изделием в случае аварийного отключения сжатого воздуха или обрыве пневматических линий.

Конструкция манипулятора имеет полный набор механических регулировок, позволяющих выполнять настройку манипулятора без использования специального инструмента и без выведения манипулятора из рабочего процесса:

• Стопоры узлов вращения, позволяющие ограничить углы поворота в определенной рабочей зоне
• Стопоры наклонного звена, позволяющие ограничить диапазон вертикального хода
• Узел регулировки стрелы в горизонте для компенсации прогиба под нагрузкой

Все шарниры манипулятора оснащены стояночными пневматическими тормозами, исключающими самопроизвольное перемещение звеньев манипулятора при простое.