СОСТАВ И ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Предлагаемый манипулятор может быть скомплектован с любым грузозахватным механизмом, указанным в Техническом задании. Данная унификация позволит оптимизировать процесс внедрения оборудования и упростить его последующее обслуживание, а также даст возможность без модификаций менять грузозахватные механизмы между собой на разных манипуляторах.

Основные параметры:

• Шарнирно-балансирный манипулятор с гидравлическим приводом и ручным управлением подъемом (г/п 1000 кг, радиус охвата до 4000 м, вертикальный ход до 2000 мм, электромеханический привод поворота основного шарнира, дополнительный электромеханический привод поворота.
• Быстрое, легкое, плавное и безынерционное (отсутствуют рывки) перемещение изделия с усилием со стороны оператора
• Грузоподъемность - 1000-2000 кг
• Радиус охвата - до 4000 м
• Вертикальный ход - до 2000 мм
• Управление вертикальным перемещением - ручное, с помощью рукояти; электромеханический привод поворота основного шарнира
• Комплектная гидравлическая станция (монтаж на колонну)
• Исполнение на напольной колонне

Гидравлический привод позволяет добиться максимальной скорости перемещения изделия (скорость перемещения захвата с изделием равна скорости движений оператора) в сочетании с высокой точностью/аккуратностью позиционирования изделия (захват с изделием точно следует за движениями оператора), а также эргономикой процесса (отсутствие сопротивления при движении, инерции и лишних движений как с изделием, так и без него).
Исполнение на колонне с основанием, прикрепляемым к полу, модель с параллелограммом и усиленной стрелой. В общем случае манипулятор состоит из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции (колонне), с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет составную шарнирную стрелу. На конце стрелы установлена консоль для жесткого крепления грузозахватного приспособления.

Манипулятор, соединенный с приспособлением для захвата изделий предназначен для обеспечения перемещений изделий на рабочем участке.
Все горизонтальные перемещения в пространстве являются свободными и осуществляются за счет прямого воздействия оператора на приспособления для захвата груза. Управление скоростью вертикального перемещения производится оператором при помощи рукояти, расположенной на грузозахватном приспособлении. При повороте управляющего рукояти в одно из направлений — деталь двигается вверх, – при повороте управляющего рукояти в противоположное направление деталь двигается вниз. Скорость движения детали регулируется в заданном диапазоне. При отсутствии управляющего воздействия со стороны оператора деталь неподвижна и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго.

Манипуляторы соответствуют климатическому исполнению «У» («N») или «О» («U») категории размещения 4.1 по ГОСТ 15150-69.

Нормальная работа комплексов возможна при:

• температуре окружающей среды от -5° C до +50°С;
• относительной влажности воздуха не более 90%.
• оборудование устанавливается на стандартный бетонный промышленный пол цеха (толщина плиты основания не менее 300 мм).
• Окраска манипулятора и грузозахватного приспособления стандартные цвета - желтый цвет RAL 1016. По желанию, возможна окраска в корпоративные цвета без изменения стоимости продукции.